Implementierung eines realitätsnahen LiDAR Sensormodells in der Unreal Engine
Bearbeitet von S. Amann.
Bachelorarbeit
Für das automatisierte Fahren ist eine korrekte und vollständige Wahrnehmung der Umgebung notwendig. Hierzu werden verschiedene Sensoriken (Kamera, Radar, LiDAR) und Algorithmen verwendet. Da die Verfügbarkeit von Realdaten begrenzt ist, muss auf Simulationen wie CARLA zurückgegriffen werden. Um aussagekräftige Ergebnisse für die Perzeption und Datenfusion zu erhalten werden realitätsnahe Sensormodelle benötigt. Ziel der Arbeit ist es ein verbessertes LiDAR Sensormodell in die Unreal Engine zu integrieren, um dieses in CARLA nutzbar zu machen.