Themen Abschlussarbeiten

Wenn Sie daran interessiert sind, eine Abschlussarbeit (in deutscher oder englischer Sprache) im Rahmen eines unserer Forschungsthemen zu verfassen, sprechen Sie uns einfach an. Es ist hilfreich, wenn Sie uns ein aktuelles Zeugnis Ihrer Noten, eine kurze Beschreibung der Art der Arbeit, an der Sie interessiert sind (z.B. mehr theoretisch, mehr praktisch, eine Programmieraufgabe, ...), zukommen lassen, und potentiell relevante Fähigkeiten, die Sie außerhalb der Universität erworben haben. Wenn Sie möglicherweise an einer Promotion nach Ihrem Abschluss interessiert sind, teilen Sie uns dies bitte ebenfalls mit.

Abschlussarbeiten

Verfügbare Themen für Abschlussarbeiten

Contribution to the Development of a Smart Video Capsule Endoscopy (VCE) System for Enhanced Gastrointestinal Diagnosis

Bachelor’s Thesis / Master’s Thesis / Student Research Project

Abstract

Video Capsule Endoscopy (VCE) is a diagnostic tool for a minimal-invasive examination of the gastrointestinal tract. As part of an ongoing research project, we are developing a Smart VCE prototype that integrates AI-assisted image analysis, real-time sensor data processing, on-device decision making, and monitoring. To test and verify the prototype, we are simultaniously building a hardware-in-the-loop (HIL) setup.

Potential Topics

Implementation of new hardware modules in SystemVerilog
Extend the HIL setup
Development and comparision of decision making approaches
…

Requirements

SystemVerilog
- Successfully attended “ESES” or “MAES” (optional)
C/C++
Python
Development of device driver
- Successfully attended “PULPA” (optional)

Mapping Transformer Models on Systolic Array Architectures

Master’s Thesis / Student Research Project

Evaluation of AutoML Methods for Performance Estimation

Bachelor’s Thesis / Student Research Project

Robust and collective perception in highly automated driving

Bachelor’s Thesis, Master’s Thesis, Student Job, Research Project

Analyzing the robustness of resource-efficient DNNs

Master’s thesis

Evaluation von GPU-Sharing für virtualisierte Eingebettete Systeme

Bachelor’s Thesis / Master’s Thesis / Student Research Project

Abschlussarbeiten in Bearbeitung

HW-efficient Implementation of the Viterbi Algorithm for the Video Capsule Endoscopy

Master’s Thesis

Lane Detection under Snowy Conditions

Master’s Thesis

Benchmarking Semantic Segmentation Models on the SCOPE Dataset

Bachelor’s Thesis

Optimierung eines Power Management Controllers zur Reduktion der Leistungsaufnahme

Masters’s thesis

Sparsity Invariant Voxel Grouping Strategies for Transformer-Based LiDAR Object Detectors

Bachelor’s Thesis

Investigation of Perception Safety for Vulnerable Road Users in EuroNCAP Scenarios with Roadside Sensors

Bachelor’s Thesis

Improved Collective Perception in Adverse Weather using Denoising for Sparse Voxel Grids

Bachelor’s Thesis

Development of a CARLA-Based Framework for Automated Creation of Collective Perception Dataset

Bachelor’s Thesis

Performance Modeling of the NVIDIA Deep-Learning Accelerator (NVDLA) using Performance Representatives

Bachelor’s Thesis / Master’s Thesis / Student Research Project

Automatic Translation of Python Instruction Behaviors into C++

Bachelor’s Thesis / Student Research Project

Leveraging the Pico PIO API for Generalized Descriptions of State Machine-Based Interfaces

Master’s Thesis

Extending the Pulpissimo Architecture for Enhanced Capsule Endoscopy: SPI Interface and AI Capabilities

Master’s Thesis

Cross-Architecture Performance Prediction

Bachelor’s Thesis / Master’s Thesis / Student Research Project

Rework of the NanEyeC camera controller and integration of the controller into an image processing pipeline

Master’s Thesis

ACADL to Verilog Translation

Bachelor’s Thesis / Master’s Thesis / Student Research Project

Abgeschlossene Abschlussarbeiten

HW-Development of a Minimal ML-based Image Processing Pipeline for Video Capsule Endoscopy

Master’s Thesis

Improved Ground-Truth Sampling for LiDAR-Based Object Detection

Bachelor’s Thesis

Entwurf und Entwicklung eines Toolkits für Datensätze im kooperativen automatisierten Fahren

Bachelor’s Thesis

Collective Perception Dataset Generation for Automated Driving

Master’s Thesis

Dynamic Sparse Multi-Resolution Voxel Fusion Architecture for LiDAR-Based Collective Perception in Automated Driving

Research Project

Implementation of a Realtime Collective Blindspot Estimation in a Grid Map Representation with Perception Region Fusion for Autonomous Driving

Bachelor’s Thesis

Creation and Evaluation of an Efficient Traffic Simulation with a CARLA-SUMO Co-Simulation

Bachelor’s Thesis

Implementierung einer effizienten Analyse von Speicher-Mappings zur Optimierung der Leistungsaufnahme mittels Powermanagement

Bachelor’s thesis

Beschleunigung von Batteriesimulationen im Kontext von Mosaik

Bachelorthesis

Evaluierung von kryptographischen Verfahren für den dezentralisierten Energiemarkt enerDAG

Masterthesis

Template-Based DSP Accelerator for Efficient Audio Processing in ML applications

Master’s Thesis

Exploration und Analyse von KI-Beschleunigern mit dem Entwurfsraumexplorationswerkzeug ZigZag

Bachelor’s Thesis

Entwurf und Synthese eines Hardware-Controllers für das NanEyeC Kamera-Modul

Bachelor’s Thesis

Hardware Acceleration of Convolutional Neural Networks: A Template-based Design Exploration

Master’s Thesis

Modellierung und Evaluation von Batterien für das Smart Grid Co-Simulationsframework Mosaik

Bachelorthesis

Analyse und Optimierung der Datenübertragung für den Energiehandel mit enerDAG

Bachelorthesis

Entwicklung einer Safety Metrik zur Evaluation von Systemen zur Spurerkennung

Masterarbeit

Klassifizierung und Segmentierung von Wettereinflüssen auf LiDAR-Punktwolken mit PointNet++

Bachelor’s Thesis

Neural Environment Representation for Novel LiDAR View and Sensor Synthesis

Master’s Thesis

Design of a Memory Framework for Neural Network Accelerators that Utilizes Their Calculable Memory Access Patterns

Master’s Thesis

Entwicklung und Energieoptimierung eines Eingebetteten Systems zur EEG-gestützten Anfallsdetektion

Master’s thesis

Umsetzung einer energieoptimierten Anfallsdetektion auf einem Mikrocontroller mit CNN-Beschleuniger

Master’s thesis

Entwicklung eines Demonstrators zur Evaluation und Entwicklung von Preistrategien für den lokalen Energiehandel in enerDAG

Bachelorthesis

Implementierung und Analyse verschiedener Eingabequellen auf der Ultratrailarchitektur

Bachelorthesis

Implementierung einer Trace-Analyse zur Reduzierung der statischen Leistungsaufnahme von Speichern

Bachelor’s thesis

Rust auf der RISCV Plattform PULPissimo – Entwicklung und Evaluation

Master’s Thesis

Entwicklung eines Prototypen für die Sirenenpräsenzerkennung mit dem UltraTrail-Beschleuniger

Bachelorthesis

Implementierung eines realitätsnahen LiDAR Sensormodells in der Unreal Engine

Bachelorarbeit

Power Flow Analysis of a Peer-to-Peer Energy Trading System

Master’s Thesis

Entwicklung von Testszenarien mit OpenScenario für das automatisierten Fahren

Bachelorarbeit

Transferring Fine-grained DNN Accelerator Architecture Performance Models to Coarse-grained Models

Bachelor’s Thesis / Master’s Thesis / Student Research Project

Implementation of a software controlled power management controller

Master’s thesis

Design of Runtime Adjustable Fixed-point Units for UltraTrail

Research Project

Implementierung und Evaluierung von Fusionsalgorithmen im automatisierten Fahren

Bachelor’s Thesis / Master’s Thesis / Student Research Project

Entwurf und Implementierung von Mini-Nodes und Aggregatoren in enerDAG

Bachelor’s Thesis

Verbesserung der Power-Modelle für UltraTrail

Bachelorthesis

Integration von statischem Loop-Tiling und Reordering in den KI-Rechenbeschleuniger UltraTrail

Masterthesis

Erweiterung von UltraTrail um applikationsspezifische Buffer

Bachelorthesis

Erweiterung von OFA in HANNAH um Grouped- und Depthwise-Separable-Convolutions

Masterthesis

Integration von on-the-fly Weight Generation in HANNAH

Bachelorthesis

Modeling the VTA Machine Learning Accelerator in ACADL for Performance Predictions

Bachelor’s Thesis / Master’s Thesis / Student Research Project

Implementation of an Abstract Machine Learning Accelerator Generator based on ACADL

Bachelor’s Thesis / Student Research Project

Elektroautos als flexible Verbraucher im Nachbarschaftsenergiemarktplatz enerDAG

Master’s Thesis

Resilienzsteigerung neuronaler Netze für Lidar-basierte Objekterkennung

Master’s Thesis

Implementation and Training of a Machine Learning Model to Predict Cache Hit/Miss Rates

Bachelor’s Thesis / Student Research Project

Intergration von Huffman-Decoding und Clustering in UltraTrail

Masterthesis

Implementierung und Evaluierung von Matchingalgorithmen für die kooperative Wahrnehmung

Bachelor’s Thesis

Verbesserung und Identifikation neuer Generierungsregeln für Cooperative Perception Messages (CPMs)

Master’s Thesis

Integration einer effizienten und realistischen Regensimulation in CARLA

Master’s Thesis

Design and implementation of a bit-serial accelerator architecture based on UltraTrail

Internship

Erweiterung von UltraTrail um digitale Signalverarbeitung für die Berechnung von MFCC-Features

Masterthesis

Verwendung von High-Level-Synthese zur Implementation von UltraTrail

Masterthesis

Erweiterung von HANNAH um Parameter-Kompressions mittels SVD, Huffman und Clustering

Masterthesis

Integration von Adderkernel in HANNAH und TC-Resnet

Bachelorthesis

Analyse und Optimierung des Energiebedarfs von Software für einen RISC-V Prozessor

Master’s thesis

Entwicklung einer abstrakten Szenarienbeschreibung zur vollautomatisierten Generierung einer OpenScenario Beschreibung

Master’s Thesis

Entwicklung eines Algorithmus zur kooperativen Wahrnehmung von befahrbaren Korridoren

Master’s Thesis

Vollautomatisierte Trainingsmethode zur Resilienzsteigerung neuronaler Netze gegen Umgebungseinflüsse

Master’s Thesis

Optimierung des lokalen Energiebedarfs für lokale Haushalte/Straßenzüge

Master’s Thesis

Physical Movement Simulation of Virtual Raindrops on a Windshield

Bachelor’s Thesis

P2P, enerDAG & Rust

Master’s thesis

Erweiterung von UltraTrail um digitale Signaturen mittels SHA-3 und EdDSA

Masterthesis

Generierung von Cubemaps aus Einzelbildern zur Witterungssimulation

Bachelor’s thesis

Evaluating Image Features as Similarity Metrics for Simulated and Real Snowy Scenes

Bachelor’s thesis

Realism Assessment of Simulated Fog Images Using CNNs

Bachelor’s thesis

Erweiterung der vollautomatisierten Szenariengenerierung um dynamische Szenarien für die Open-source Simulation CARLA

Bachelor’s Thesis

Erstellung einer Mosaik-API in Rust zur Verknüpfung von enerDAG und Simulationsdaten

Bachelorthesis

Erstellung und Evaluation von Szenarien in der Open-source Simulation CARLA

Bachelor’s Thesis

Evaluierung der Effizienz verschiedener DLT Ansätze für den effizienten lokalen Energiehandel

Master’s thesis

Extension of our neural network framework HANNAH

Bachelor’s Thesis / Master’s Thesis / Student Research Project

Extension of UltraTrail - a scalable and low power CNN accelerator

Master’s Thesis

Erweiterung von UltraTrail um Grouped-, Separated- und Sinc-Convolutions

Masterthesis

Modulare Integration realistischer Witterungseffekte in die Open-source Simulation CARLA

Bachelor’s Thesis

Entwicklung eines Systems zur einfachen Uebernahme und Verwaltung von Geräten in Chirpstack

Bachelorthesis

Evaluation und Analyse von Tools zur eventgetriebenen Regelverarbeitung für Smart Grid Haushalte

Bachelorthesis

A Python-based DSL for Specification and Handling of Scenarios and Scenario Effects

Master’s thesis

Implementation of the Pico-CNN Deep Learning Inference Framework for RISC-V

Bachelor’s Thesis / Master’s Thesis / Student Research Project

Automatic Mapping of LLVM-IR-based Static Analysis Results to Clang AST

Master’s thesis

Deployment of a Deep Learning Face-Recognition System on a Raspberry Pi using Pico-CNN

Bachelor’s Thesis / Master’s Thesis / Student Research Project

Extending enerDAG with LoRaWAN

Master’s thesis

Vergleich und Resilienzbewertung von Tracking- und Fusionarchitekturen für kooperative Wahrnehmung

Bachelor’s Thesis

Analyse, Simulation und Implementierung von Strategien zur Mieterstomabrechnung mittels Smart Grid und Tangle

Bachelorthesis

Programmierung von MFCCs und Beschleunigung mit SIMD- und DSP-Instruktionen der Xpulp-Befehlssatzerweiterung des RI5CY

Bachelorthesis

Implementierung und Evaluation von Witterungseinflüssen auf Lidar Sensoren und deren Auswirkung auf Objekterkennung

Bachelor’s Thesis

Co-Simulation und Analyse von Smart Grids mit Mosaik und Pandapower

Bachelorthesis

Realtime Rendering of Raindrops on Windshields for Robustness Verification of Camera-based Object Recognition

Bachelor’s Thesis

Effiziente Simulation von Gischt zur Robustheitsanalyse von Fahrerassistenzalgorithmen

Bachelor’s Thesis

Entwurf und Evaluation eines UI Konzeptes für ein Eingebettetes System

Bachelor’s Thesis

Design and Implementation of a WYSIWYG Web App for Abstract HW/SW Description Languages

Bachelor’s Thesis / Master’s Thesis / Student Research Project

Design and Implementation of an Arduino Based GPIO Multiplexer

Bachelor’s Thesis

Design and Implementation of an Instruction Trace Translator

Bachelor’s Thesis / Master’s Thesis / Student Research Project

Konzeption und Implementierung einer vollautomatisierten Szenariengenerierung zur Evaluation von Algorithmen des hochautomatisierten Fahrens

Bachelor’s Thesis

Analyse und Entwicklung von Smart Contracts für den effizienten lokalen Energiehandel mittels Tangle

Master’s thesis

Entwicklung eines Hardwarebeschleunigers für Voice-Activity-Detection

Bachelorthesis

Refactoring und Synthese des superskalaren TÜRI5X-Prozessorkerns

Bachelorthesis

Implementation eines analytischen Performance-Modells für den Prozessorkern des Broadcom BCM2836

Bachelor’s Thesis

Implementierung eines Pulpissimo-Backends für die LLVM Compiler-Infrastruktur

Bachelor’s/Master Thesis, Forschungsmodul

Implementation of the Pico-CNN Deep Learning Inference Framework in OpenCL for Embedded Devices

Bachelor’s Thesis / Master’s Thesis / Student Research Project

Erstellung eines Datensatzes mit Keywords und Hintergrundgeräuschen

Bachelor’s Thesis / Master’s Thesis / Student Research Project

Entwicklung einer Safetymetrik zur Evaluation von lokaler und kooperativer Umfelderfassung im automatisierten Fahren

Bachelor’s Thesis

Erweiterung des PULP-SDKs um die Unterstützung des LLVM Compilers

Bachelor’s Thesis

Entwurf und Implementierung einer Cache-Architektur für den PULPissimo SoC

Bachelor’s Thesis / Master’s Thesis / Student Research Project

Implementation und Evaluierung der Minerva-Beschleunigerarchitektur für DNNs

Bachelor’s Thesis

Integration eines On-Chip CAN-Controllers in den PULPissimo SoC

Bachelor’s Thesis

Entwurf eines HyperParameter Exploration Tools (HPET)

Bachelor’s Thesis

Entwurf und Implementation eines Hardware-Beschleunigers für TC-ResNet8

Master’s Thesis

Integration fortgeschrittener Kompressionsalgorithmen durch den Neural Network Distiller von NervanaSystems

Bachelor’s Thesis

Entwicklung eines echtzeitfähigen Systems zur Transkription von Musik

Bachelor’s Thesis

Erweiterung des RI5CY-Prozessorkerns um dynamische Verfahren zur Sprungvorhersage

Bachelor’s Thesis

Entwurf und Implementation einer energie- und flächensparenden ALU für den RI5CY-Prozessorkern

Bachelor’s Thesis

Evaluation und Implementierung von Power-Management-Techniken in einem Risc-V-SoC

Master’s thesis

Co-simulation of a tangle based distributed ledger and an exemplary electricity distribution grid

Master’s thesis

Erweiterung des RI5CY-Cores um eine Issue Pipeline-Stufe zur superskalaren Ausführung von Instruktionen

Bachelor’s Thesis

Entwicklung eine architekturübergreifenden Performance Counter Bibliothek zur Analyse von eigebetteten Systemen

Bachelor’s thesis

Implementierung und Evaluation von Kalman-Filter basierten Objekttrackingverfahren

Bachelor’s Thesis

Entwurf und Implementierung eines sicheren zweiten Bildschirms mit Toucheingabe für das Motorola Moto Z

Masterthesis

Evaluierung virtueller Regenszenarien zur Robustheitsanalyse von Fahrerassistenzalgorithmen

Zulassungsarbeit

Erweiterung eines Power-Management-Controllers um Hardware-Triggering

Bachelor’s Thesis

Bewertung von GUI-Frameworks für Eingebettete Systeme mit beispielhafter Implementierung eines KeySAR E-Mail Clients

Bachelorthesis

Simulation verschmutzter Optiken durch Partikel auf einer 3D-Ebene

Zulassungsarbeit

Exploration und Implementierung einer komprimierten Übertragung von E2DE verschlüsselten Bildinhalten

Diplomarbeit

Implementierung, Optimierung und Evaluation eines kantenbildbasierten Spurerkennungsalgorithmus unter wechselnden Witterungsbedingungen

Bachelor’s Thesis

Konzeption und Realisierung eines Synchronisationssystems für Fahrzeugsimulationen zur Evaluation von Datenfusionsalgorithmen

Master’s Thesis

Evaluation von Witterungseinflüssen auf CNN basierten Objektdetektionsverfahren

Bachelor’s Thesis

Erkennung von individuellen Bedienungsmustern mittels kapazitivem Touchscreen

Bachelorthesis

Design einer energiesparsamen RISC-V-Plattform mit On-Chip-Tracing in 22FDX

Master’s Thesis

Fahrzeugerkennung mittels Haar-like Features und SVM

Diplomarbeit

Empirische Analyse und digitale Rekonstruktion von Tropfen auf Windschutzscheiben

Bachelor’s Thesis

Entwurf und Implementierung von Verfahren zur effizienten Parameterraumexploration

Masterthesis

Methoden und Werkzeuge zur Synthese von UPF-basierten Low Power Plattformen

Master’s Thesis

Oberfläche zur Parameterisierung valider Simulationskonfigurationen

Bachelorthesis

Modellierung und Erweiterung eines Simulationsframeworks zur generischen Verteilung von Ein- und Ausgabedaten

Bachelorthesis

Verifikation simulierter Witterungsbedingungen anhand von Basisalgorithmen der Bildverarbeitung

Diplomarbeit

Android App zur Ansteuerung eines E-Ink Displays

Bachelorthesis

Statische Schaltungsanalyse zur Detektion redundanter Registeraktivitäten

Master’s Thesis

Beschleunigung eines Frameworks zur Schaltungsanalyse durch die JDD Library und funktionale Entscheidungsdiagramme

Master’s Thesis

Analyse von Witterungseinflüssen auf die Datenerfassung verschiedener Sensormodelle

Bachelorthesis

Implementierung und Evaluierung eines Verfahrens zur automatisierten Partitionierungs eines RTL Designs in Power Domains

Bachelor’s Thesis

Entwicklung eines Scala-Frameworks zur automatisierten Erzeugung spezifischer AHB-Slaves

Bachelor’s Thesis

Integration eines LISA-basierten ARM-Prozessormodells in ein On-Chip-Bussystem

Bachelor’s Thesis

Implementierung einer Umgebung zur statistischen Auswertung von RT-Schaltungen basierend auf Schaltungsemulation

Master’s Thesis

Development of a Low Power Platform Generation Framework

Master’s Thesis

Integration des 32-Bit-THUMB2-Befehlssatzes in ein ARM-kompatibles Prozessormodell

Bachelor’s Thesis

Entwicklung einer FPGA-basierten Schaltung zur Umsetzung einer End-to-Display Encryption

Diploma Thesis

Entwicklung und Evaluierung einer Java-Bibliothek zur Verarbeitung des Unified Power Formats

Studienarbeit

Framework zur Speicherung, Verarbeitung und Anwendung von Testfällen auf Entwurfsmodelle

Diplomarbeit

Simulation und Modellierung von Witterungsbedingungen in der Auswertung videobasierter Umfeldsensorik

Diplomarbeit

Formalisierung von FPGA-basierten Schaltplänen im Rahmen einer Fehlerinjektionsbibliothek

Master’s Thesis

Automatisierte Testumgebung für RT-Schaltungen auf Basis einer neuartigen Fehlerinjektionsbibliothek für FPGAs

Studienarbeit

Generating Code Templates From IP-XACT Schema

Masterthesis

Visualization of CRC Compiler Data

Studienarbeit