Implementierung und Evaluierung von Fusionsalgorithmen im automatisierten Fahren
Bearbeitet von H. Nöfer.
Bachelor’s Thesis / Master’s Thesis / Student Research Project
Für das automatisierte Fahren ist eine korrekte und vollständige Wahrnehmung der Umgebung notwendig. Da diese durch Verdeckungen sowie begrenze Sensorreichweiten oft nicht möglich ist, wird eine kooperative Wahrnehmung verwendet. Bei der kooperativen Wahrnehmung erfolgt die Wahrnehmung durch verschiedene Fahrzeuge. Die verteilt wahrgenommenen Informationen werden via Vehicle-to-Vehicle Kommunikation ausgetauscht und müssen abschließend fusioniert werden um globale Informationen zu erhalten. Das Ziel dieser Arbeit ist die Erweiterung der aktuellen Fusionsbibliothek im bestehenden RESIST Framework, sowie die Evaluation der neu implementierten Fusionsalgorithmen.
Anforderungen
- C++ (Grundkenntnisse)
- Linux (optional)