Entwicklung einer Safety Metrik zur Evaluation von Systemen zur Spurerkennung
Assigned to P. Raus.
Masterarbeit
Für das automatisierte Fahren ist eine korrekte und vollständige Wahrnehmung der Umgebung notwendig. Hierzu zählen nicht nur Objekte sondern auch die Fahrspur. Um die Systeme zur Spurerkennung zu evaluieren, ist es jedoch nicht ausreichend nur deren Performanz zu betrachten. Da automatisierte Fahrzeuge sicherheitskritische Systeme sind, müssen die Teilaufgaben der Umfeldwahrnehmung sicher sein. Das Ziel der Arbeit ist es eine Metrik zu entwickeln, welche es ermöglicht sicherheitskritische Situationen in der Spurerkennung zu detektieren und zu evaluieren.
Anforderungen
- C++
- Linux